能跑能跳这只小帮你人，还能狗机器开门

这款机器人的小狗售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），而且我们计划在未来应用在崎岖的只机地形中，能开门还能翻墙，器人费城 Ghost Robotics 公司制造
，跑能跳

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，帮开团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，小狗

开发该款机器人之初 ，只机由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，器人

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，跑能跳“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，帮开研究团队为它进行了一系列的小狗步态编程，研究人员打算模仿那些在崎岖的只机地形也能够跑跳的动物 。这意味着它的器人动作仅依靠电机和内置软件完成。这个像活泼小狗一样的跑能跳四条腿机器人就是 Ghost Minitaur  。”

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：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的帮开特别之处在于它直接由电机驱动，

导读  ：能跑能跳，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。

无论是步行
、宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。
跳跃，所以更想完成一些像爬行这样的动作。让成本大大降低。自如地打开一扇门
。同时也是因为硬件结构简单，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。进行360 度的翻转也没问题，它的身材像是一只小型犬，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，小跑、Ghost Minitaur 都能轻松完成，

目前
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