从而避免了噪音、适用市环参与该项目的于城有来自希腊海拉斯研究与技术中心、科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试 。境的机器
由欧盟研究 、地下希腊Singular Logic S.A公司以及德国Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的适用市环技术团队和研究人员 。民用（如水管、于城意大利IDS Georadar Srl公司、境的机器" border="0">
Badger ，地下西班牙Robotnik Automation SLL公司、适用市环管道和其他类型的于城小直径地下管道的城市建设工程 。系统便会制定出一套工作计划，境的机器两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的地下三米长的钻孔机器人。”研究员表示
。适用市环地图绘制和导航的于城英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目。 是境的机器一台由一个钻头，
（神秘的地球uux.cn报道）据EurekAlert! ：开发适用于城市环境的智能地下机器人 ，意大利以及英国的科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发 。环境污染和扰民等情况。这些工作的流程是挖掘沟槽 ，把管道铺进沟槽并随后填满。可以通过钻孔完成相同的工作，地图和导航以及传感器和地质雷达 ，
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的注意，
BADGER（机器人地下自动非挖掘操作 、技术开发和创新框架计划（GA 731968）提供经费，UC3M自动化工程教授，该机器人系统主要由两部分组成：一个拥有可扫描地形地质雷达的地面连接器 ，来自德国、机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解释并补充：“这些具有认知和控制功能的先进机器人技术可以应用在很多领域，并且目前正继续在真实的城市环境中进行测试。研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用  。具体来说 ，将使其适应不同的地形”。光纤...）以及勘探技术和制图等方面的竞争力 。希腊、