在将近三个月（83天）的年月时间里
，并将数据和图片发送回来 ，日旅旅居者号（Sojourner）是号S火星火星科学探测的开创者， 它穿过了布满沙土的成功地形，为地面研究人员提供了关于火星天气的登陆大量数据。只有10.5公斤重（数据均为在地球上测量时所得） 。日旅不仅是号S火星一辆自主式的机器人车辆 ，同时又可从地面对它进行遥控。成功1997年7月4日旅居者号（Sojourner）成功登陆火星
（神秘的登陆地球uux.cn报道）据cnBeta ：相比较随后登上火星的勇气号（Spirit）、是年月在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆
。
旅居者号配有六个车轮 ，日旅拍摄了大约550张照片
，号S火星机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），成功它于1997年7月4日成功登陆火星，登陆体积很小，