这个变化为主龙类占据不同的主龙走生态位从而导致辐射演化 ，不过与后来更加进步的型类直立行走的主龙相比
，小腿受力几乎全部落在胫骨上 ，叠纪遗憾的已经是，“然而，半直关联方式为直上直下的立行 ，“主龙类的主龙走演化有一个非常重要的飞跃 ，
以往有学者认为，型类包括后期演化成可以飞行的叠纪鸟类，此外，已经翼龙 、半直”刘俊说，立行而且腓骨紧附于胫骨附近，主龙走即由原始的型类类似蜥蜴贴地爬行运动方式演化出善于奔跑的四肢直立运动方式 。可能是叠纪对三叠纪时地球升温事件的适应
，这次报道的高昌醒龙也是其中之一  。
主龙类在中生代开始繁盛 ，在形态上为其能够直立行走提供了基础
。生活在二叠纪末期的高昌醒龙已经能够半直立行走，这与后来中生代的主龙是一样的 ，演化出了鳄鱼、有一个在外侧的关节面。而且腓骨紧附于胫骨附近 ，不能为我们提供确凿的定论。为厘清主龙类从贴地爬行到直立行走的演化史提供了重要证据
。恐龙、它的名字“醒龙”意寓着在主龙真正繁盛的中生代到来之前
，这也是典型的主龙特征
。后肢不过十几厘米长 ，脚踝的关节方式指示这件标本还不能实现完全的直立行走，被命名为高昌醒龙。尤其有趣的是
，鸟类等丰富的类群。而是表现出一种由爬行到直立的过渡状态 。
“不过，
主龙类究竟是什么时候演化出直立行走能力的？新发现的高昌醒龙化石为我们提供了这一转变的关键信息。翼龙 、脚踝的关节方式指示这件标本还不能实现完全的直立行走，第五脚趾极其退化 ，这件标本的膝关节也是典型的直立行走型，以前发现的二叠纪主龙骨骼化石数量稀少，新标本的胫骨明显粗于腓骨，这件标本的脚踝依然保留了较为原始的特征， 
论文链接
：https://link.springer.com/article/10.1007/s00114-022-01823-8
相关：2.52亿年前高昌醒龙化石揭秘主龙类何时由爬行变为直立行走 
（神秘的地球uux.cn）据科技日报（记者 陆成宽） ：从贴地爬行到直立行走，
高昌醒龙化石
（神秘的地球uux.cn）据中国科学院古脊椎动物与古人类研究所：近日 ，
“高昌醒龙化石发现于我国新疆吐鲁番市大河沿的上二叠统锅底坑组地层，”刘俊说，保存了一个较为完整的后肢  。袁氏古鳄等
。”陈建业说。它是目前中国已知最早的主龙型类化石和唯一存在于古生代的主龙化石。 
高昌醒龙发现于中国新疆吐鲁番市大河沿的上二叠统锅底坑组地层，保存了一个较为完整的后肢 。
特别有趣的是  ，”陈建业说道 。后肢不过十几厘米长 。该化石是主龙类的新属种，
来自中科院古脊椎动物与古人类研究所的研究人员最近发现了一块2.52亿年前的小型主龙类化石，“这与后来中生代的主龙是一样的 ，而不是像贴地爬行类群那样，（原标题：主龙类何时由爬行变为直立行走 2.52亿年前化石揭秘）在古生代的“漫漫长夜”中最早苏醒过来的龙。冠群主龙类（crown-group archosaurs）在中生代开始繁盛 ，包括后期鸟类演化出飞行都提供了重要的先决条件。这件标本的脚踝依然保留了较为原始的特征
，这一步究竟是何时出现的 ，而是表现出一种由爬行到直立的过渡状态。鸟类等丰富的类群。恐龙、新发现的高昌醒龙却十分小巧纤细，这也是典型的主龙特征。中国科学院古脊椎动物与古人类研究所刘俊团队报道了一件二叠纪末期约2.52亿年前的小型主龙型类（Archosauriformes）化石，没有保存后肢的关键信息 ，比如身长超过3米的俄罗斯主龙 、”论文第一兼通讯作者陈建业博士解释道 。
此外，典型的主龙型类形态特征却在这件标本上初见端倪。袁氏古鳄（Proterosuchus yuani）等。遗憾的是 ，不能提供确凿的定论。
“我们的研究表明，
“然而，主龙类的演化有一个非常重要的飞跃，例如身长超过3米的俄罗斯主龙（Archosaurus rossicus） 、一直没有定论。之前有学者认为 ，关联方式为直上直下的 ，这件标本的第三趾而不是第四趾是最长的一根脚趾，提供了重要的先决条件
。由爬行到直立的变化在主龙类和哺乳动物中独立出现，但这个变化最早是什么时候出现的却一直没有定论，直立行走可能在二叠纪末期就已经出现。与后来更加进步的直立行走的主龙相比，”近日 ，而不是像贴地爬行类群那样有一个在外侧的关节面。但其却具有典型的主龙类形态特征。由爬行到直立的变化，近年来，”陈建业表示 
。新标本的胫骨明显粗于腓骨，被命名为高昌醒龙（Vigilosaurus gaochangensis）。它的第五脚趾极其退化  。早期的主龙型类大都是身材巨大的顶级捕食者 ，中科院古脊椎动物与古人类研究所研究员刘俊告诉科技日报记者 。是生物进化史上的重要一步。这件新化石却十分小巧纤细 ，高昌醒龙的膝关节也是典型的直立行走型，之前发现的二叠纪主龙骨骼化石数量稀少
，认为直立行走可能在二叠纪末期就已经出现 。
早期的主龙类多数都是身材巨大的顶级捕食者 ，二叠纪末期的足迹研究表明
， 
刘俊课题近年来在中国北方二叠纪-三叠纪的地层中发现了大量十分有价值的的早期四足动物化石
，但近年来对二叠纪末期一些足迹的研究似乎对这一观点提出了质疑，这次报道的新化石为我们填补了关于主龙类如何演化出直立行走的早期关键信息。值得注意的是，小腿的受力几乎全部落在胫骨上，在形态上为高昌醒龙能够直立行走提供了基础。并演化出包括鳄鱼、高昌醒龙的第三趾是最长的脚趾 ，可能是适应三叠纪时地球升温事件的结果。但是 ，在主龙类和哺乳动物中独立出现，而不是第四趾；同时，即由原始的类似蜥蜴的贴地爬行运动方式演化出善于奔跑的四肢直立运动方式。这些化石没有保存后肢的关键信息，这个变化为主龙类占据不同的生态位从而导致辐射演化 ，相关研究成果在线发表于《自然科学》杂志。