上天入地下海HRG特种机器人亮相2019WRC

8月20日,2019世界机器人大会在北京召开。哈工大机器人集团(HRG)携自主研发的有缆遥控水下机器人亮相,该款产品采用模块化设计,并配备大功率无刷推进器,最大下潜深度可达到500米,是HRG在特种机器人领域的近期推出的代表性产品。同时,HRG面向特种机器人领域所研发的安防类机器人、标准系列水下推进器、无人机、地下管网清淤机器人等多款创新产品也同期登场。

HRG特种机器人展区现场

本次世界机器人大会以“智能新生态,开放新时代”为主题,由论坛、博览会、机器人大赛等板块组成,共汇集了近200家全球机器人领域著名企业、高校、科研机构,集中展示700余款产品与解决方案。HRG作为面向机器人等新兴产业领域的平台经济运营商和双创生态服务商,以“创新+创业+产业”联动发展为业务体系结构,以“实体经济、科技创新、现代金融、人力资源”协同发展为业务建设内容,以“创新链、产业链、资本链”贯通融合为业务组织流程,以“科技创新、成果转化、产业培育”系统化运营为业务发展目标;依托“科创产”综合体的建设运营和模式推广,全面服务高新技术成果转化、高端人才创业,服务实体经济转型升级,服务地方经济高质量和可持续发展。HRG此次将借助2019世界机器人大会搭建的国际化舞台,系统展示自身创新能力和行业资源优势,积极寻求技术交流与产业合作。

亮点一:水下机器人搜救、观测样样行

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。在此次大会上,HRG自主研发的一系列有缆遥控水下机器人,作为一个水下“多面手”,一经亮相,便吸睛无数。该系列水下机器人采用模块化设计,结构紧凑,易于搬运;同时配备大功率无刷推进器,运动稳定灵活,最大下潜深度为500米。

有缆遥控水下机器人

据了解,该系列有缆遥控水下机器人使用水下图像增强技术,可有效改善浑浊水域的图像质量;大功率无刷推进器使其具备了定身悬停、定向前进能力;3D姿态模拟功能可同步显示水下机器人的工作姿态,方便驾驶员操作。此外,该系列产品还可选配声呐、小型探测仪、多功能机械手等功能性配件,并广泛应用于水域应急搜救、海产养殖观测、水下设施检查、水下环境探索、危险区域调查等领域。

HRG自主研发的标准系列水下推进器也与水下机器人一同亮相,该系列推进器可提供6—100kgf不等的水下推力,并在正向、横向、垂直运动时均能够提供相同的推力。其动力传输部分应用了磁耦合技术,在保证传动效率的同时,将动密封转换为静密封,大幅提高了工作可靠性,同时采用自主研发的水下推进器专用内置驱动器,具有体积小、质量轻、功能强大、可靠性高等优点,并提供±5V的模拟信号控制,部分大功率推进器还可提供RS485或CAN速度闭环控制。目前,标准系列推进器按照水下推力大小分为6—10kgf系列、10—20kgf系列、20—35kgf系列、40—100kgf系列。其中,35kgf以下的系列推进器主要应用场景为小型及中型水下机器人,40—100kgf系列推进器主要应用场景为重型水下机器人及工作级水下机器人。

40—100kgf系列推进器

亮点二:无人机空中来助力 植保作业省时更省劲

目前,国内的植保方式仍以人工和机械作业为主,与传统植保方式相比,无人机植保具有精准、高效、省时省力的优势。作为HRG新一代无人机代表,CERES-H4016农业植保无人机采用整机模块化设计,搭载植保专用飞控和农业植保数据处理平台,配备双水泵精准计量喷洒系统及FPV、避障辅助操作系统,使植保作业更加简便安全。该产品具备极为强大的看家本领:38kg大负载,可飞行20分钟,每小时作业面积可达100亩,同时支持一站多机及全自主飞行喷洒模式,提高工作效率的同时,更减少人员成本。

CERES-H4016农业植保无人机

该产品可实现数据实时交互备份,具备电子围栏功能,在禁飞区无法飞行;全方位避障雷达可在障碍物进入警告区域后使飞行器自动刹停;高精度仿地雷达可识别田地不规则高度,保证均匀喷洒;其搭载的RTK系统可实现厘米级精度的定位;自动规划飞行路线,一键起飞、一键返航降落,并配有语音播报功能。

亮点三:自主研发功能强 管网清淤“小case”

地下管网清淤检测Ⅰ型机器人,是工作于管道特定空间内的智能装备,用来完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务。该产品采用模块化设计,可更换多种有效清淤工具;配备有专业、高清晰、低感光水下摄像机,使视频图像更清晰;同时还可选装COD、CTD、浊度传感器、PH、叶绿素、氨氮传感器等功能性配件,极大的提高管内检测、管内作业的准确性与可靠性,提高工作效率,并且确保工作的安全性。

地下管网清淤监测Ⅰ型机器人

据了解,地下管网清淤检测Ⅰ型机器人重36公斤,防水等级可达到IP68,具有每分钟20米的作业能力,适用于600-2200mm尺寸的管径。目前,该款产品被广泛应用于城市管网系统、石油、化工、天然气管道维护,市场前景看好。

亮点四:消防、安防、排爆等特种机器人各显其能

“火”的出现,照亮了人类社会的发展进程,点燃了现代文明的漫漫征途。然而在生活中,火灾自古至今都是威胁公共安全的多发性灾害。立足消防自动化与智能化,小型智能消防(灭火)机器人(高配)采用履带式双摆臂结构,由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成,同时可配置多种智能化高性能操作模式。同小型智能消防(灭火)机器人相比,微型消防灭火机器人主要用于狭小空间及地下作业。两款智能消防(灭火)机器人都可适用于石油化工、地下管廊、隧道、大跨度/大空间场所等人员不易接近的危险火灾现场,进行灭火、冷却、化学洗消等作业。

小型智能消防(灭火)机器人

在没有硝烟的安防战场中,越是危险、复杂的作业环境,就越是排爆机器人大显身手的舞台。HRG自主研发的I型侦查排爆机器人主要由单摆臂运动底盘系统、6自由度手臂系统、2自由度云台系统及远程控制终端系统构成,可在沙地、草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等多种地形环境下快速移动;能代替排爆人员对爆炸物或危险物实施探测、抓取、转移、搬运或销毁等任务,以及代替现场安检人员对可疑物进行实地勘察。目前,I型侦查排爆机器人主要应用于城市反恐、公共防护、可疑物检查、路边炸弹排除、危险品处理等场景。

I型侦查排爆机器人

在核能、船舶、化工、风电、消防等行业,广泛存在导磁体金属外壁。这些壁面经长期风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘粘附、砂砾摩擦,表面会出现污垢、脱漆,乃至锈蚀等现象。目前,上述壁面的清洗、除锈、补漆和检修等工作大都采用人工作业方式,存在高危、低效、高成本等问题,而曲面爬壁机器人的出现完美解决了上述行业痛点。曲面爬壁机器人是一款适用于曲面高空作业的履带式爬壁机器人。该款机器人操控方式简单,其履带采用永磁吸附方式,可以代替人在高空壁面,桶状、圆柱、球形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、检测、清除、维护等作业任务。作业人员通过遥控器远程控制机器人的移动速度,实现前后行走、原地转向、越障爬坡等功能,还可通过遥控器接收的高清图像查看作业环境。永磁履带式爬壁机器人具有可便携、响应快、低能耗、无噪音、对曲面作业环境适应能力强的特点,同时可扩展多路高清图像传输和机械载荷设备,并完成侦察监测、裂缝检测、厚度检测、储罐探伤、罐车清洗、除垢补漆、消防救援等任务。

曲面爬壁机器人

作为高新技术的集大成者,特种机器人的发展正在加速新一轮科技革命的到来。HRG自成立以来一直深耕特种机器人领域,为了满足各种复杂、特殊环境的机器人应用需求,除上述亮点产品外,HRG自主研发了动力冲浪板、天玑Ⅱ型无人机、AE50无人机、地下管网清淤检测Ⅱ型机器人等一系列特种机器人,这些创新产品均是HRG在特种机器人序列中的典型代表。

哈工大机器人集团(HRG)成立于2014年12月。在中国制造2025、鼓励创新创业、经济进入高质量发展阶段的新形势下,HRG秉承“聚天下力,争世界先”的发展理念,依托一个总部、四个事业中心、多个科创基地和海外业务中心,协同推进“政、产、学、研、用、金、介”深度合作,推出了“立足产业、面向全球、服务地方”的新型科创平台模式。目前,HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍,建成了持续发展的创新体系。依托自主建设运营的技术研发、项目孵化和产业培育体系,已申报专利1800余项,其中授权专利超900项,每年新增专利300余项;已研发和推出20余类、100余种产品;累计培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家,每年新增30余家;在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等方向形成了产业集聚和协同发展的局面。

本次世界机器人大会上,HRG围绕工业机器人、智慧工厂、特种机器人、服务机器人、智慧安全、医养康助、工业机器人教育等方向,集中展示了机器人及相关高新技术领域的60多款创新产品、解决方案及应用案例,多维度呈现HRG深耕机器人与智能制造产业的科技成果转化产出。